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　　7月13日，招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院自主研發(fā)出一款“公路隧道排水系統(tǒng)檢測、清洗及導(dǎo)通多功能機(jī)器人（MFRT-I）”，在國內(nèi)的公路隧道行業(yè)中屬于首創(chuàng)，并于近日通過了專家的鑒定。

　　我國公路隧道眾多，但業(yè)界常有“十隧九漏”的說法。隧道排水系統(tǒng)堵塞，是造成“十隧九漏”的主要原因。經(jīng)過3年多時(shí)間的技術(shù)攻關(guān)，終于研發(fā)出了這款多功能機(jī)器人。

　　這款多功能機(jī)器人能在排水管道內(nèi)自由行走、轉(zhuǎn)向，對(duì)管道堵塞的位置精準(zhǔn)定位，用高壓噴頭自動(dòng)清洗疏通管道。多功能機(jī)器人大約長80厘米、寬30厘米、高40厘米，造型類似一輛玩具小車，它的身后拖著一套高壓泵，另外還有一臺(tái)控制主機(jī)可用來對(duì)它進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。一旦出現(xiàn)隧道排水管道堵塞，多功能機(jī)器人能夠迅速精準(zhǔn)定位堵塞位置，并運(yùn)用旋轉(zhuǎn)破碎鉆頭、特殊高壓噴頭自動(dòng)對(duì)管道進(jìn)行疏通和清洗。

　　據(jù)了解，該裝備主要由6大系統(tǒng)組成，分別是總體控制系統(tǒng)、管道爬行系統(tǒng)、視頻檢測系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、高壓沖洗導(dǎo)通系統(tǒng)、電纜水管卷收系統(tǒng)。能實(shí)現(xiàn)公路隧道排水管道的智能可視化檢測、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，該項(xiàng)成果已經(jīng)成功應(yīng)用在重慶的九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號(hào)隧道和青海的通天河隧道工程中，產(chǎn)生直接效益約2300萬元。目前該項(xiàng)目正在尋求與相關(guān)企業(yè)合作，將這項(xiàng)成果進(jìn)一步轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。